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27 de agosto de 2019: Optimal Engineering Systems, Inc. (OES) presentó dos etapas de alineación XYR (Theta) que ofrecen precisión y repetibilidad para aplicaciones industriales, médicas, de semiconductores, de investigación y de laboratorio. Las etapas de alineación XYR-01-01 y XYR-01-02 (en la imagen se muestra XYR-01-02) cuentan con ±7,5 mm de recorrido en los ejes X e Y y ±180O de rotación (theta).
Las etapas de alineación XYR-01-01 y XYR-01-02 cuentan con resoluciones lineales de los ejes X e Y de 0,25 µ (micropasos por controlador de motor paso a paso en uso); la repetibilidad de cada uno es de 1,5 µ, la precisión de posición es de 5 µ y la holgura es de 2 µ. Los tornillos de avance rectificados de 1 mm por vuelta y los rodamientos de rodillos cruzados y de ranura en V precargados se suman a la alta precisión y rigidez de estas etapas de alineación.
La etapa theta de 60 mm de diámetro del XYR-01-01 es impulsada por un engranaje helicoidal de precisión de 90:1 y la etapa theta de 100 mm de diámetro del XYR-01-02 es impulsada por un engranaje helicoidal de 180:1. La resolución de cada una de las etapas theta es 0.001O (Micropasos por controlador de motor paso a paso en uso). La repetibilidad es 0.005O, la precisión posicional es 0.001O y la reacción es 0.005O.
Los motores paso a paso de dos fases son estándar y una perilla para ajustes manuales de cada eje se puede reemplazar con un codificador incremental para verificación de posición, o con un servomotor y codificador para operación de circuito cerrado. Estas etapas XY-Theta de aluminio anodizado negro se integran en sistemas nuevos o existentes. Los controladores de movimiento compatibles están disponibles en OES y las etapas de alineación XYR-01 -01 y 02 también se pueden pedir como un sistema completo plug-and-play.
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